[发明专利]控制臂架的回转编码器系统及工程机械在审
| 申请号： | 202111646704.2 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114275677A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 禹源;蒋旭;冯赫 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科应急装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;B66C23/84;A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李国 |
| 地址： | 410200 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本发明通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 回转 编码器 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
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