[发明专利]一种无人机自主起降平台有效
申请号: | 202111649020.8 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114313231B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 邓宏彬;危怡然;熊镐;柳朝阳 | 申请(专利权)人: | 邓宏彬 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64F1/00 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 董路 |
地址: | 100097 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机自主起降平台,包括无人机、支撑平台和自锁机构,无人机包括脚架,自锁机构包括舵机驱动机构、联动杆、第一插杆、第二插杆和限位套,舵机驱动机构和联动杆分别安装于脚架上,舵机驱动机构驱动联动杆做直线往复运动,联动杆分别活动贯穿第一插杆和第二插杆的上端,联动杆上设有第一限位部和第二限位部,第二插杆位于第一限位部和第二限位部之间,限位套固定安装于第一插杆或脚架上,第二插杆活动贯穿限位套,第二插杆的下部设有凹槽,支撑平台上设有呈网状分布的插孔,凹槽和插孔边沿卡接构成锁止件。该起降平台对无人机降落时的定位要求不高,能兼容无人机起降时任意的方位角度,且能将无人机牢靠地锁紧在支撑平台上。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 自主 起降 平台 | ||
【主权项】:
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