[发明专利]一种PPU夹取方向盲杆并视觉矫直方向装置及其工作流程在审
| 申请号： | 202111652940.5 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114212490A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 吉华;陆明明 | 申请（专利权）人： | 无锡创思达精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/24;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘秀颖 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种PPU夹取方向盲杆并视觉矫直方向装置及其工作流程，涉及线束加工设备技术领域，该装置包括料仓及其内部的馈料器，料仓的侧部连接有与其相匹配的导轨，导轨远离料仓的一侧设有PUU机构，PUU机构包括可水平纵向移动的悬架、中转台和视觉相机，悬架底部的两端分别安装有一号夹爪和二号夹爪，一号夹爪靠近导轨且可移动至其端部上方，中转台位于悬架的下方，视觉相机位于中转台的正上方，通过PUU机构和视觉相机，可解决多方向物料不能通过馈料器同一方向输送的问题，以视觉判断物料的来料方向，将其纠正至同一方向，同时一号夹爪和二号夹爪同步运动，实现夹料转向和夹料插入同步进行，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ppu 方向 视觉 矫直 装置 及其 工作 流程 | ||
【主权项】：
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