[发明专利]一种高精度双指夹爪在审
| 申请号： | 202111653684.1 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114310998A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 臧学林 | 申请（专利权）人： | 苏州触点机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度微型双指夹爪，包括主体和安装在主体内的主驱动件，所述主体上安装有安装座，所述安装座内设有齿轮组，所述主驱动件的驱动轴与所述齿轮组传动连接；所述安装座上方固定安装有夹爪座，所述夹爪座内滑动安装有两个中心对称设置的夹爪，两个所述夹爪中心对称设置，且均与所述齿轮组传动连接，两个所述夹爪通过所述齿轮组在所述夹爪座内同步且相对移动，所述夹爪上均包括夹持部，两个所述夹爪的夹持部对应设置。本发明操作方便，结构简单，结构设计紧凑，整体体积小，运行稳定，夹取精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 双指夹爪 | ||
【主权项】：
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