[发明专利]一种高精度AMR下料方法以及AMR车在审
| 申请号： | 202111653759.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114326739A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋程扬;娄诗烨;郭弟 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度AMR下料方法以及AMR车，包括：当AMR车接收到下料指令时，AMR车背负货架移动至第一个二维码的正上方；AMR车上的上视相机，读取正上方的AMR车身在货架二维码下的位姿；AMR车底的下视相机，识别第一个二维码的信息，并基于AMR车底的下视相机所识别的二维码的信息确定AMR车在该第一二维码带坐标系下的位姿；基于AMR车身在货架二维码下的位姿、AMR车的外参值以及AMR车在第一二维码带坐标系下的坐标位姿，实时获取AMR车所背负的货架在第一二维码带的坐标系下的坐标；基于AMR车所背负的货架在第一二维码带的坐标系下的坐标，AMR车移动至目标位置以完成下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 amr 方法 以及 | ||
【主权项】：
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