[发明专利]一种基于摆动机构的爬壁发电机检修机器人装置有效
| 申请号： | 202111653912.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113997309B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谢小平;李雪伟;韩旭;伍乾坤 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于摆动机构的爬壁发电机检修机器人装置，包括中控机构，中控机构的两侧分别通过偏心轴连接有内机，偏心轴连接有旋转装置；所述爬壁发电机检修机器人上还安装有摄像头、敲击装置和声音传感器；内机通过平行四边形驱动机构连接有外机；内机和外机上均安装有磁铁和运动机构。本发明可以根据发电机的尺寸型号通过偏心轴进行关节角度调节，然后装置通过自身结构设计的圆形磁铁与行驶表面产生的磁吸作用，使其稳定在行驶对象上，当执行不同的工作任务时，机器人装置可以通过调整自身的姿态，利用平行四边形机构产生一定的支持力保证自身结构的稳定，可以有效提高机器人装置的稳定性和灵活性与发电机检修的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摆动 机构 发电机 检修 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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