[发明专利]沿直线行驶的避障路线控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111654256.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114489050A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 辛文飞 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种沿直线行驶的避障路线控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在预设距离内，获取机器人沿直线行驶路线上前方障碍物的方向；依据障碍物的方向，判断机器人与障碍物发生碰撞的第一位置；依据碰撞的第一位置，获取将直线行驶路线平移的平移距离；依据碰撞的第一位置，获取将直线行驶路线平移的起点和终点；依据平移距离、起点和终点，获取第一避障线段；将直线行驶路线与第一避障线段连接，并将连接线段进行平滑处理；控制机器人在依据平滑处理获得的第二避障线段上行驶。本发明能够实现机器人的精准避障控制，保证机器人不与障碍物发生磕碰，保证机器人行驶的顺畅及安全。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 行驶 路线 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于坎德拉（深圳）科技创新有限公司，未经坎德拉（深圳）科技创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111654256.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
