[发明专利]用于转动关节的编码器模组、转动关节、机器臂和机器人在审
| 申请号： | 202111654607.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114193507A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 宋庭科;安然;王轩;陈柏彦 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王秀君 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种用于转动关节的编码器模组、转动关节、机械臂和机器人。编码器模组被安装在包括具有径向上间隔开的内轴和外轴的驱动装置的转动关节中，编码器模组包括：第一连接轴，其第一端与外轴的末端连接；第二连接轴，其第一端与内轴固定连接；第一磁盘组件，被固定到第一连接轴上；第二磁盘组件，被固定到第二连接轴上；第一传感器组件，被布置为邻近第一磁盘组件；第二传感器组件，被布置为邻近第二磁盘组件，其中，第一磁盘组件的磁盘表面和第二磁盘组件的磁盘表面共面并在径向上至少隔开预定距离。在根据本申请的转动关节中，编码器模组不仅节省关节的轴向空间，而且传感器与磁盘之间的间隙调节方便，编码器模组的安装和拆卸效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转动 关节 编码器 模组 机器 机器人 | ||
【主权项】：
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