[发明专利]一种面阵相机与结构光相机采集图像配准方法在审
| 申请号： | 202111654719.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114359358A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邓勇军;张中杰;肖唐杰;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T3/40;G06T15/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 任远高 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面阵相机与光结构相机采集图像配准方法，通过同步采集面阵图像和线扫描图像，应用面阵图像的横纵向像素代表距离稳定的特点，以面阵相机的首行、末行与线扫描图像的具体行进行像素融合，进而进行缩放至同意像素代表距离图像，实现面阵图像和线扫描图像像素的一一对应。实现一一对应的工程价值：1)面阵相机采用彩色成像、线扫描相机采用结构光深度成像时，可以为深度图像各像素进行色彩渲染，获得真彩色三维模型；2)对于配准后的面阵图像、线扫描图像对，可以利用面阵相机成像无错位、扭曲特性，对线扫描图像结合特征匹配等方法进行归位校正，从而消除因线扫描相机行进路径不平直导致的目标扭曲现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 结构 采集 图像 方法 | ||
【主权项】：
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