[发明专利]一种机器人的路径规划方法及设备在审
| 申请号： | 202111654927.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114489051A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王小挺;谷桐;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 邵栋 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种机器人的路径规划方法及设备，本申请通过获取所述机器人的当前位置和待抵达的目的地；获取与所述机器人的当前位置所属场景对应的地图文件；基于所述地图文件中的楼层信息和电梯信息，构造与所述地图文件对应的带权重无向图；基于所述带权重无向图，为所述机器人规划抵达所述目的地的最优全局路径，其中，所述最优全局路径的起点为所述当前位置，实现了将机器人乘电梯的流程纳入至路径规划中来，并结合机器人所属场景对应的地图文件及其对应的带权重无向图，实现了对机器人的全局路径的最优规划，能够适用于任何多机器人、多电梯的乘梯环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海思岚科技有限公司，未经上海思岚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111654927.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可实现二次堆码的桥式起重机
- 下一篇：一种铝合金型材铸件制造用的清洗装置
