[发明专利]一种基于前方目标的自动驾驶速度规划方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202111656466.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116409339A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 田勃;冉旭;刘玺瑞 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/107;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于前方目标的自动驾驶速度规划方法、装置及存储介质，属于自动驾驶车辆控制领域。该方法主要包括：利用至少一个传感设备实时监测车辆行驶前方的待处理障碍物，并获取待处理障碍物的当前位置和当前速度；根据车辆的当前速度和当前位置，待处理障碍物的当前位置和当前速度以及预定的基础车距计算得到干涉点的位置，以及车辆在干涉点的期望速度；根据车辆的当前位置和当前速度，干涉点的位置和期望速度计算得到车辆的期望加速度；根据车辆的当前速度以及车辆的期望加速度对车辆的进行速度规划。本申请能够根据障碍物的实时信息快速的进行速度调整，不需要依赖预测的速度，使自动驾驶更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 前方 目标 自动 驾驶 速度 规划 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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