[发明专利]激光雷达与视觉融合系统及探测方法在审
| 申请号： | 202111659915.X | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116413681A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 马亚坤;张正正;屈志巍;邓永强 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明适用于视觉系统与激光雷达融合技术领域，提供了一种激光雷达与视觉融合系统及探测方法。激光雷达与视觉融合系统，包括发射装置、扫描装置、接收装置以及信号处理装置，发射装置用于出射激光光束和可见光光束，并将激光光束和可见光光束同轴或平行出射；接收装置用于接收激光回波信号，并根据激光回波信号生成点云数据；以及，接收可见光回波信号，并根据可见光回波信号生成视觉数据；信号处理装置与接收装置连接，用于接收点云数据和视觉数据，并根据点云数据和视觉数据中的至少一个数据以生成三维图像。本发明提供的激光雷达与视觉融合系统及探测方法，系统结构简单且紧凑，所生成的三维图像不受环境光强弱的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 视觉 融合 系统 探测 方法 | ||
【主权项】：
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