[发明专利]一种垃圾机器人垃圾箱容量检测方法及其系统有效
| 申请号： | 202111660458.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114271748B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 魏青松;傅建辉;曹祥生;陈文强 | 申请（专利权）人： | 福建汉特云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 徐剑兵 |
| 地址： | 350008 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公布一种垃圾机器人垃圾箱容量测量方法及其系统，测量方法包括如下步骤：获取垃圾箱的高度，获取第一超声波传感器与垃圾箱的箱底之间的高度差并将其记为第一高度差；通过第一超声波传感器与第二超声波传感器中的一个向垃圾箱内的垃圾发射超声波，通过第一超声波传感器与第二超声波传感器中的一个获取经垃圾表面反射回来的反射波；根据所述反射波计算得到第一超声波传感器与垃圾箱内的垃圾表面的高度差并将其记为第二高度差；根据如下公式计算得到垃圾箱内的垃圾容量：垃圾容量＝(第一高度差‑第二高度差)/垃圾箱的高度。上述技术方案的第一超声波传感器与第二超声波传感器可以对多类的物体进行检测，检测效果较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 机器人 垃圾箱 容量 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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