[发明专利]一种GNSS模糊度固定方法及存储介质

摘要

本发明公开了卫星导航领域的一种GNSS模糊度固定方法及存储介质，获取GNSS的载波相位观测值数据集和伪距观测值数据集，构建定位数据集；对定位数据集进行过滤获得高级精度定位数据集；利用高级精度定位数据集重新进行定位；通过定位结果获得输出整周模糊度浮点值和精度；通过LAMBDA方法对整周模糊度浮点值和精度进行固定；当固定成功时，输出固定解；否则，对整周模糊度浮点值和精度进行最优整数等价估计，获取整周模糊度备选组集合；对整周模糊度备选组进行筛选以及分段估计完成整周模糊度固定，输出固定解；本发明可有效提高用户的定位精度和可靠性，尤其适用于城市和峡谷等复杂条件下的应用场景。