[发明专利]一种外参标定方法及控制设备在审
| 申请号： | 202111663443.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116416315A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 郑月 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供一种外参标定方法，控制设备向第一投影设备发送第一投影指令，指示第一投影设备投射第一外参标定图案。控制设备向第一摄影设备和第二摄影设备分别发送第一摄影指令，指示第一摄影设备和第二摄影设备拍摄第一外参标定图案。控制设备接收来自第一摄影设备的第一图像和来自第二摄影设备的第二图像，第一图像和第二图像分别为第一摄影设备和第二摄影设备拍摄第一外参标定图案所得到的图像。控制设备根据第一外参标定图案在所述第一投影设备中的投影坐标、第一外参标定图案在第一图像中的像素坐标、第一外参标定图案在第二图像中的像素坐标，确定第一摄影设备与第二摄影设备之间的外参。能够确定双目相机的外参，提高测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 控制 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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