[发明专利]基于多机器人的建图方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111664595.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116412807A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 肖斯凯;贺军;董忠;熊辉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 苏福念 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及同步定位和建图技术领域，公开了一种基于多机器人的建图方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：建图系统中的各个机器人各自进行同步定位和建图作业，并实时检测所在的建图范围内是否存在满足相遇条件的其他机器人；若存在，则满足相遇条件的机器人基于局域网对定位和建图作业得到的定位位置和定位轨迹位姿图进行通信交互；各个机器人根据通讯交互的定位位置和定位轨迹位姿图进行环境建图。本方法通过多机器人之间的信息交互，不再依赖于外部定位系统和信号基站进行数据的集成式处理，保证多机器人分布式协作的同时定位和建图过程中响应速度快，进而避免受到感知异常值影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111664595.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
