[发明专利]一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统在审
| 申请号： | 202111664613.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114297761A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈航英;谢兵;黄锐;卢佳盛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06Q50/08;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种铺贴机器人的作业路径生成方法及系统，涉及铺贴施工技术领域。该铺贴机器人的作业路径生成方法包括：获取铺贴初始图纸数据；对所述铺贴初始图纸数据进行简化处理，获得轮廓图纸数据；根据所述轮廓图纸数据和定位砖走向，生成所述轮廓图纸数据对应的排砖数据；根据所述排砖数据和预设铺贴方式，生成所述铺贴机器人的作业路径数据。该铺贴机器人的作业路径生成方法可以实现铺贴机器人的自动化铺砖，保证铺贴精度、提高铺贴作业效率及降低作业成本的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 作业 路径 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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