[发明专利]物料运输机器人及物料处理方法在审
| 申请号： | 202111665865.6 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114310952A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨翔 | 申请（专利权）人： | 南京极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 卢盛辉;钱能 |
| 地址： | 210033 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物料运输机器人及物料处理方法，该物料运输机器人，包括：机器人本体、控制装置和至少一个支撑机构，所述支撑机构安装于所述机器人本体，所述支撑机构被构造成能够支撑卷状物料并限定所述卷状物料为水平状态；所述物料运输机器人设有第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，所述第二检测装置设于所述第二检测装置的外侧，所述第三检测装置设于所述第二检测装置的前侧，所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述第三检测装置分别与所述控制装置电连接。通过本发明，缓解了卷状物料对接时容易发生撞料、拖料及掉料的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 运输 机器人 处理 方法 | ||
【主权项】：
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