[发明专利]一种伺服控制的半轴定位系统有效
| 申请号： | 202111666048.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114273957B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘少乾;耿扬扬;闫乐乐;张庆芳;张勇;宋磊 | 申请（专利权）人： | 康码斯（河北）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/24;B23Q41/00;B23Q41/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张希哲 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服控制的半轴定位系统，涉及半轴加工技术领域，包括半轴加工系统，所述半轴加工系统包括上料输送线、三个半轴定位机构、粗加工车床、三个HYUNDAI机器人、两个中转输送线、两组精加工车床和下料输送线，三个所述半轴定位机构分别设置上料输送线和两个中转输送线上。本发明通过设置半轴定位机构起到了半轴自动定位的作用，通过PLC控制中心控制伺服电机进行转动带动激光测距传感器对半轴进行测距，伺服电机带动三爪气动卡盘旋转定位夹取半轴，然后利用伺服电机带动半轴旋转到合适的上料角度，方便HYUNDAI机器人取料送到车床上，提高加工定位精度，自动化定位，省力省力，解放人工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 定位 系统 | ||
【主权项】：
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