[发明专利]一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法

摘要

本发明公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，包括：堆垛机将物料箱依次放置在立库中；停留在立库另一侧的双向货叉将物料箱直接叉出；双向货叉将物料箱放置在货盘上，货盘通过机械连接安置在潜伏式AGV顶部；潜伏式AGV在智能仓储管理系统iWMS控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。本发明解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂中柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。