[发明专利]涂胶机械手匹配涂胶方法在审
| 申请号： | 202111671299.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114308443A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王波 | 申请（专利权）人： | 江苏明智车业有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/08 | 分类号： | B05B12/08;B05B12/12;B05B12/00;B05B15/68 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 连泽彪 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了涂胶机械手匹配涂胶方法，通过图像采集装置对喷胶区域进行影像采集并进行灰度化处理，并根据灰度值确定该像素点为凸点或凹点，随后进一步划分单元格计算凸点或凹点密度，并与预设阈值比对确定是否为凸起情况或凹陷情况，喷胶头在针对上述情况进行喷胶时对喷胶量进行适应性调整，从而保证了喷胶厚度的均匀性；通过红外测距仪对其与待涂胶挡板的距离的测量值的获取，得到两者距离的变化值，并通过喷胶头行进距离与其进行运算得到角度变化值，进而得到弯曲角度，从而实现待涂胶挡板的弯曲角度变换匹配喷胶头的角度，保证垂直喷胶的效果，同时防止过早对弯曲角度大的区域喷胶造成流胶现象。 | ||
| 搜索关键词： | 涂胶 机械手 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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