[发明专利]一种气体检测机器人及气体泄露源检测方法在审
| 申请号： | 202111672701.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114280251A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴钰;张平平;孙旭辉;张书敏;赵苏建 | 申请（专利权）人： | 江苏智闻智能传感科技有限公司;材料科学姑苏实验室 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 苏州高优盛知识产权代理事务所(普通合伙) 32541 | 代理人： | 白莉莉 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气体检测机器人及气体泄露源检测方法。该气体检测机器人包括机器人本体和控制器，机器人本体包括头部，头部包括鼻部，鼻部具有进气孔、出气孔以及与进气孔和出气孔均连接的检测气室，检测气室内集成有气体传感器模组；气体传感器模组包括多通道阵列气体传感器，多通道阵列气体传感器由多个以阵列方式布置的传感元件组成，传感元件为MEMS传感元件或基于纳米材料的传感元件；控制器配置成根据气体传感器模组的检测结果确定机器人本体下一步运动时的目标位置，并控制机器人本体移动至目标位置，直至定位到气体泄漏源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气体 检测 机器人 泄露 方法 | ||
【主权项】：
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