[发明专利]一种具有运动补偿功能的浮托安装举升装置在审
| 申请号： | 202111673064.4 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114319291A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 常宗瑜;周志鹏;郑中强;王书杰;郭家乐;郝兴文 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | E02B17/08 | 分类号： | E02B17/08;E02B17/00 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 李星辰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有运动补偿功能的浮托安装举升装置，属于海洋平台安装技术领域。具体包括和上部组块直接接触的上平台，通过固定装置与驳船固结的下平台，主动液压缸，被动液压缸，力传感器和位姿传感器等。主被动液压缸由球铰和上下平台连接，通过液压伺服阀控制液压杆伸缩，可以实现上平台的六自由度运动，结合姿态传感器和上位机软件计算，在实现浮托安装举升作业需求的同时，还可以对驳船在波浪流作用下的运动进行补偿，保持驳船的稳定，使上部组块在平稳的状态下转移到导管架上。该装置能够扩大海上浮托安装作业窗口，降低施工风险，提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 运动 补偿 功能 安装 装置 | ||
【主权项】：
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