[发明专利]交通路牌的生成方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111673438.2 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114299469A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 贾双成;李耀萍;朱磊;赵飞翔;单国航 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06K9/62;G06V10/762;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种交通路牌的生成方法、装置及设备。该方法包括：获取至少两张图像，每一张图像中包含至少一个共同的路牌；分别对每一张图像进行路牌识别及路牌角点识别，得到路牌分别在至少两张图像中的位置信息，及路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐标；根据路牌分别在至少两张图像中的位置信息及路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐标，对识别得到的所有路牌角点进行聚类，确定每一个路牌角点对应所属的路牌；根据每一个路牌对应的各路牌角点分别在至少两张图像中的像素坐标，及相机的地理位置信息，生成每一个路牌的地理坐标。本申请提供的方案，能够自动生成路牌，并实现对至少一个路牌的快速生成，提升了高精地图的绘制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 路牌 生成 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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