[发明专利]一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法在审
| 申请号： | 202111675762.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114356298A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;李国亮;姚长俊 | 申请（专利权）人： | 常州飞石机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/30 | 分类号： | G06F8/30;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 杨闯 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及库位计算技术领域，尤其涉及一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，包括S1、根据新托盘编号，查询对应库位存储区域集合中是否存在不为空数据；S2、当查询到库位存储区域集合不为空时，查询是否有相同托盘区域且可以继续堆垛新托盘的空间；S3、在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程；S4、启动获取可用空库位的流程；S5、根据返回库位坐标值实现对新托盘的堆叠或放置。本发明首先在相同托盘中查找可堆叠空库位，再从可用空库位中沿着Y轴方向查找新库位，在当前库位前后分别查找满足宽度差和越界、冲突的新库位，最后从X轴方向查找新库位，本发明新库位计算方法简单，相比与神经网络算法复杂度大大降低，大大节约了开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仓储 动态 自动 生成 合适 存储 方法 | ||
【主权项】：
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