[发明专利]识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111676334.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114529882A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王一炜;林晓生;彭绍东;陈飞;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G01C21/28;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质，其方法包括获取主车行驶过程中每一帧的车辆位置信息和障碍物信息；基于获取的每一帧的车辆位置信息和障碍物信息，确定主车每一帧的轮廓位置信息、动态障碍物每一帧的轮廓位置信息和静态障碍物每一帧的轮廓位置信息；检测主车的轮廓位置集合和动态障碍物的轮廓位置集合是否与当前帧的静态障碍物的轮廓位置有交集；当主车的轮廓位置集合和动态障碍物的轮廓位置集合与静态障碍物的轮廓位置有交集时，对应的静态障碍物信息有错误。解决了现有的人工检测静态障碍物识别结果的方式效率低、人为误差大的问题。本申请具有改善静态障碍物识别结果的检测效率和准确率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 静态 障碍物 检测 错误 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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