[发明专利]用于机器人的安全气囊机构在审
| 申请号： | 202111677073.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114312644A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/20 | 分类号： | B60R19/20;B60R19/42;B60R19/48;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了用于机器人的安全气囊机构，包括防撞机构，所述防撞机构包括防撞架，所述防撞架的底部固定连接有距离传感器、激光测速传感器与控制器，所述防撞机构的内部固定连接有加压机构，所述加压机构包括加压罐。该用于机器人的安全气囊机构，通过激光测速传感器测量前方物体的速度，当物体速度过快，机器人与物体距离较近时，距离传感器将碰撞信号传递给控制器，控制器使防撞气囊膨胀从收纳腔中弹出，防撞气囊将机器人包裹在内，防撞架对碰撞位置进行有效防护，防撞气囊使机器人倾倒时，减小地面碰撞对机器人造成的伤害，从而达到了能及时防护机器人，防撞性能高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 安全气囊 机构 | ||
【主权项】：
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