[发明专利]一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法

摘要

本发明公开了一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法，本夹具系统包括机器人焊接工作站和四个夹具模块，第一夹具模块固定中地板、左中地板、右中地板和后地板，第二夹具模块固定左后纵梁、右后纵梁、地板横梁和加强梁，第三夹具模块固定左轮罩、右轮罩和悬架缓冲支架，第一夹具模块、第二夹具模块和第三夹具模块焊接后轮罩总成背面，机器人焊接工作站三面围绕第四夹具模块设置，第四夹具模块固定翻转后的后轮罩总成，机器人焊接工作站包括弧焊机械臂、弧焊枪和激光跟踪器，弧焊枪固定在弧焊机械臂的端部，该机械臂操纵弧焊枪沿焊缝路径位移，激光跟踪器起跟踪引导作用，解决了后轮罩总成难以混流生产和后轮罩总成焊接工序复杂的问题。