[发明专利]一种停车场地图生成方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202111678004.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114332398A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 左云浩;何素;王梓里 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种停车场地图生成方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取点云地图数据以及参考线数据；针对所述点云地图数据进行矢量化处理，生成矢量点云数据；根据所述矢量点云数据对所述参考线数据进行拟合，确定绘制线数据；基于所述参考线数据和所述绘制线数据生成标识物元素；组合所述标识物元素生成停车场地图。本发明实施例通过将点云地图数据进行矢量化，减少了存储的空间和加载的时间，更加直观。并且将点云数据转换成相应的标识物，大大缩减了全场底图绘制的时间，提升了地图的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 地图 生成 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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