[发明专利]一种高机动机器人用主动式轮爪变形机构在审
| 申请号： | 202111678410.8 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114571911A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘永;包威;宋梅利 | 申请（专利权）人： | 南京赫曼机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D57/02;B60F5/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种高机动机器人用轮爪变形机构，包括电机支架、电机、轮轴、大瓣轮、小瓣轮、舵机、转动曲柄、拉簧和轮爪，电机通过电机支架固定在机架上，电机的输出轴与轮轴的一端固定连接，大瓣轮、小瓣轮均与轮轴的另一端周向固定，轮爪设置在大瓣轮、小瓣轮之间，舵机设置在大瓣轮上；转动曲柄空套在轮轴的另一端，且转动曲柄通过的连杆和舵机臂与舵机的输出轴连接，拉簧的一端设置在转动曲柄上，另一端设置轮爪上。本发明可通过舵机，主动将轮爪伸出，以增强越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 机器人 主动 式轮爪 变形 机构 | ||
【主权项】：
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