[发明专利]一种航天器六自由度低应力装配方法有效
| 申请号： | 202111680697.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114273887B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 齐乃明;杨云飞;刘延芳;曾磊;齐骥;霍明英;陈明;赵钧 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种航天器六自由度低应力装配方法，解决了如何采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将所需要装配的零部件放置在平面三自由度调节机构上，利用高度调节机构中的力传感器测量各支撑点的支持力ξ；S2、测量零部件与被安装部件的装配接口的位置误差,利用平面三自由度调节机构和四个高度调节机构调整零部件位置及姿态，使零部件与装配接口轴线重合；S3、零部件与装配接口相互接触后，获取此时力传感器测量的支持力δ，根据δ的变化，通过平面三自由度调节机构和四个高度调节机构对所述零部件的位置及姿态进行调整，直至δ与在S1测量的支持力的差达到误差许可要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 自由度 应力 装配 方法 | ||
【主权项】：
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