[发明专利]一种湿滑跑道下无人机安全起飞轨迹设计方法有效
| 申请号： | 202111681680.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114326815B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李道春;申童;赵仕伟;阚梓;邵浩原;姚卓尔;罗漳平 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种湿滑跑道下无人机安全起飞轨迹设计方法，包括：采集无人机在滑跑起飞过程中的滑跑摩擦系数、起飞推力、最大爬升角、升阻力系数等性能参数，结合本次飞行任务的跑道长度与无人机质量，建立无人机起飞滑跑平衡方程；迭代求解无人机起飞滑跑平衡方程，得到无人机在湿滑跑道的滑跑距离；设置无人机起飞爬升过程中需达到的安全航迹点，以及无人机滑跑结束、开始爬升位置；计算无人机爬升角度，生成包括滑跑段和爬升段的无人机安全起飞轨迹。本发明在机场湿滑跑道情况下，基于无人机的实际性能，判断其是否可以安全起飞，并设计相应的无人机起飞轨迹，从而给出无人机在湿滑跑道起飞时的操作建议，以提升无人机在起飞过程中的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑跑 无人机 安全 起飞 轨迹 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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