[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审
| 申请号： | 202111681866.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114359870A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王曦;刘德浩;孙力;陈明 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，应用于云端，所述方法包括：获取多辆车在行驶过程中采集并上传的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行切片处理，得到所述目标车道线数据的分片数据；确定所述分片数据中车道线片段对应的类型序列数据；基于所述类型序列数据，对所述目标车道线数据进行对齐。通过本发明实施例，实现了通过对车道线数据进行分片处理，并根据分片的类型序列进行车道线的匹配对齐，与直接对车道线数据进行匹配对齐相比，大幅度提升了匹配对齐的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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