[发明专利]一种舵机驱动电路和方法在审
申请号: | 202111682152.0 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114337405A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 何家远 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 张英 |
地址: | 432000*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种舵机驱动电路,包括:电源分配变换电路、PWM发生电路、延时控制电路和功率放大电路;电源分配变换电路分别连接PWM发生电路、延时控制电路和功率放大电路的输入端,用于提供供电电压;PWM发生电路的输出端连接至功率放大电路的输入端,用于提供驱动舵机的PWM信号;延时控制电路的输出端连接至功率放大电路的输入端,用于延时至PWM发生电路输出的PWM信号稳定后产生使能输出信号;功率放大电路的输出端连接至电动舵机,用于在收到使能输出信号后提供舵机驱动信号,以驱动舵机偏转。其可以解决现有电动舵机对控制电源与舵机功率电源有严格时序要求导致弹上控制系统设计复杂以及易导致配断电异常的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 驱动 电路 方法 | ||
【主权项】:
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