[发明专利]一种基于雷视融合的铁路危情监测方法在审
| 申请号： | 202111682171.3 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114332732A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏翔;王成;武玉琪;何圣熙;石伟 | 申请（专利权）人： | 四川西南交大铁路发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06V20/54;G06V10/764;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/62;G06N20/00;G01S13/88 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 611730 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷视融合的铁路危情监测方法，包括：对雷达和相机进行联合标定；雷达获取监测区域当前帧的点云数据，判断是否存在障碍物；若是，则给出障碍物的第一类别和第一置信度；相机根据点云数据中的障碍物位置信息加载标定参数，对障碍物进行拍摄；根据图像数据判断是否存在障碍物；若是，给出障碍物的第二类别和第二置信度；判断第一类别和第二类别是否一致，若是，输出障碍物数据，若否，比较第一置信度和第二置信度的大小，输出较大者对应的障碍物数据。本发明能够在各种复杂恶劣的运营环境中，对侵入线路限界范围内的入侵物进行智能化检测，并提供分类报警输出，在保证产品功能的实用性的同时，也具备了良好的用户体验性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 铁路 危情 监测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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