[发明专利]一种无人智能洗地机的转向控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111682210.X | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114194285B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 黄超;黄云南 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人智能洗地机的转向控制方法，无人智能洗地机上安装了舵轮，与舵轮连接的编码器，舵轮的轴向与编码器的轴向满足预设的第一位置关系，包括：接收转向请求，转向请求包括舵轮转动的目标角度；目标角度对应数值的正负表示舵轮转动的方向；根据当前角度以及目标角度，计算用于驱动舵轮转向的转向电机的旋转速度和旋转方向，根据旋转速度和旋转方向控制转向电机转动；转向电机的轴向与舵轮的轴向满足预设的第二位置关系；接收编码器反馈的舵轮转动的实时角度，判断舵轮转动的实时角度是否达到目标角度。通过以上技术方案，可以提高转向精度，加快转向响应时间，并且整个方案成本较低，容易普及，有利于无人智能洗地机的进一步推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 智能 地机 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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