[实用新型]一种包装机械用抓取机械手有效
| 申请号： | 202120006502.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN214081504U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 崔向佩;付哲;史振 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装机械用抓取机械手，涉及产品加工设备技术领域，包括壳体，所述壳体内开设有内腔，所述内腔内安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有联动机构，所述壳体内开设有环形滑槽，所述壳体的侧面固定安装有固定块，所述固定块内开设有直槽，所述联动机构的输出端固定安装有机械爪。本实用新型设置了驱动机构和联动机构，通过多个联动机构带动多个机械爪从不同方向对包装产品进行夹持抓取，使得机械爪在抓取产品时更加牢固稳定，提高了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 机械 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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