[实用新型]皮壳机有效
申请号: | 202120010342.7 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN214326606U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 程进刚 | 申请(专利权)人: | 浙江劲刚机械有限公司 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B31F5/00 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 林海 |
地址: | 325400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及皮壳机,其包括机架、移料机械手、等待工位、第一包边工位以及第二包边工位,等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前依次排列设置,机架上具有滑轨,滑轨沿工位排列方向布置,移料机械手包括有第一机械手和第二机械手。该皮壳机的移料机械手分成两组机械手(即第一机械手和第二机械手),各组机械手分别对应衔接在相应的两个工位之间,并且分别采用相应的带传动方式实现各组机械手的前后移动;相应的带传动方式中的传动带可以采用较短的传动带,避免抖动,运行更稳定,运行速度可以更快。并且,两组机械手相应的升降气动吸嘴能够在第一包边工位到位,相对第一包边工位更居中,能够稳定配合衔接移送物料。 | ||
搜索关键词: | 皮壳机 | ||
【主权项】:
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