[实用新型]皮壳机有效

专利信息
申请号: 202120010342.7 申请日: 2021-01-05
公开(公告)号: CN214326606U 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 程进刚 申请(专利权)人: 浙江劲刚机械有限公司
主分类号: B65H5/08 分类号: B65H5/08;B31F5/00
代理公司: 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 代理人: 林海
地址: 325400 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及皮壳机,其包括机架、移料机械手、等待工位、第一包边工位以及第二包边工位,等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前依次排列设置,机架上具有滑轨,滑轨沿工位排列方向布置,移料机械手包括有第一机械手和第二机械手。该皮壳机的移料机械手分成两组机械手(即第一机械手和第二机械手),各组机械手分别对应衔接在相应的两个工位之间,并且分别采用相应的带传动方式实现各组机械手的前后移动;相应的带传动方式中的传动带可以采用较短的传动带,避免抖动,运行更稳定,运行速度可以更快。并且,两组机械手相应的升降气动吸嘴能够在第一包边工位到位,相对第一包边工位更居中,能够稳定配合衔接移送物料。
搜索关键词: 皮壳机
【主权项】:
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