[实用新型]用于机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组有效
| 申请号： | 202120018073.9 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN215043241U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 韩子勇;秦也辰;刘辉;冯希光;任晓磊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60K7/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请为用于机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组，属于机动车的轮腿机构领域，大腿，大腿转动设置于所述车架；大腿驱动单元，大腿驱动单元与大腿传动连接，驱动大腿相对所述车架摆动；小腿，小腿与大腿铰接；小腿驱动单元，小腿驱动单元与小腿驱动连接，驱动小腿相对大腿摆动；车轮，车轮转动设置于小腿；弹性止动件，弹性止动件连接于车轮与小腿之间，弹性止动件用于提供车轮迫使小腿转动的力；通过上述方案能够实现在保证控制准确性的基础上同提高其减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 轮腿式 机构 机动 车组 | ||
【主权项】：
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