[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效
| 申请号： | 202120021648.2 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN214924543U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈燕群 | 申请（专利权）人： | 上海厚盈实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 朱文军 |
| 地址： | 201713 上海市青浦区朱*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括工作腔和抓手，所述工作腔的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有转动杆，并且工作腔的顶部位于伺服电机的一侧连接有连接杆，所述转动杆的外壁连接有皮带，且皮带的外壁连接有外筒。该机械自动化抓取装置设置有伺服电机、转动杆、皮带、外筒、固定套、连接杆、螺杆和限位杆，在使用的过程中，启动伺服电机，伺服电机带动转动杆转动，使得转动杆外壁的皮带带动工作腔内的外筒转动，外筒设置在在固定套内壁，使得外筒转动时带动螺杆在限位杆的作用下进行移动，由于外筒内壁设置了两段方向相反的内螺纹，使得两个螺杆相向移动，便于根据物件的大小调节两个抓手的距离，抓取大小不同的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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