[实用新型]一种智能柔性组对拼焊机器人系统有效
| 申请号： | 202120023936.1 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN214322268U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 吴易明;孙建建;张保军;赵晓进 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/047;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能柔性组对拼焊机器人系统，包括组对机器人上连接的精定位视觉单元，与全局视觉单元构成粗精两级定位系统；组对机器人通过机器人快换工具连接拾取拼焊工装和组对拼焊工装，通过电控系统控制拾取拼焊工装和组对拼焊工装的磁性的有无，磁吸完成焊接结构件的拾取、精确定位和组对拼装；焊接机器人通过智能焊缝传感器对焊接构件上焊缝进行寻位，实现点焊和满焊作业。相比于传统定位组对拼焊工装节省了大量的人力和时间，智能化程度高。利用组对机器人与焊接机器人配合协同，柔性化程度高，有效提高系统内机器人的使用效率和焊接生产效率，保证焊接生产的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 柔性 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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