[实用新型]基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置

摘要

本实用新型提供一种基于机器视觉的井下皮带机煤量监测装置，属于煤矿井下设备技术领域。包括至少两个影像获取组件、带速检测组件及煤量计算组件。影像获取组件沿皮带机运行方向依次设置，煤量计算组件包括至少两个瞬时煤量计算模块及均值煤量计算模块。该装置通过获取不同点位的煤流影像，并结合皮带机带速，分别计算不同点位的瞬时煤量，然后综合若干瞬时煤量，计算平均煤量，作为当前皮带机的煤量，从而有效克服了由于皮带机振动、煤块滑移等因素影响，导致不同位置的瞬时煤量差别较大的问题，提高了皮带机煤量检测的精确度，降低测量误差。