[实用新型]一种气动机械夹爪

摘要

本实用新型涉及一种气动机械夹爪，包括气缸、与气缸的活塞杆联动配合的夹持组件，所述的夹持组件包括与活塞杆联动配合的凸轮、三个呈环形阵列设置在气缸的缸体上的滑块、设置在缸体上的三个推料杆、设置在三个推料杆上的推板，所述的凸轮上分别设置有与三个滑块相配合的三个驱动块，所述的三个滑块上分别设置有与驱动块相配合的滑槽，所述的驱动块卡合在滑槽内，且凸轮的驱动块随活塞杆动作且可在滑槽内往复滑动，且驱动块可带动滑块在缸体上往复滑动，且构成凸轮与三个滑块的联动配合。本实用新型具有结构简单、性能稳定可靠、使用寿命长、夹持力大的优点。