[实用新型]一种机械人姿态角高精度定位机构

摘要

本实用新型提供一种机械人姿态角高精度定位机构，属于定位系统技术领域，该机械人姿态角高精度定位机构包括底框，所述底框的下表面固定连接有第一底板，所述第一底板的左侧固定连接有第二底板，所述第二底板的正面固定连接有第三底板。通过设置的激光测距仪，利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定，在工作时向目标射出一束短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离，将距离值转换为传感器输出的电流值，再由ADC信号转换器做模数转换，从而解决了现有技术中激光定位系统的精度不好、有误差累计、断电数据会归零和不能获取底盘姿态角的问题。