[实用新型]一种自动抓取工件并翻转的装置有效
| 申请号： | 202120035676.X | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN214292831U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张旭;朱荣华;薛亚峰 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 毛姗 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型尤其涉及一种自动抓取工件并翻转的装置，包括工装组件、抓取组件、翻转组件和模架组件，模架组件包括上模架和下模架，上模架向下靠近下模架运动时合模；工装组件设在下模架上，工装组件包括与工件配合用于支撑工件的工装仿形块；翻转组件设在上模架上，翻转组件包括翻转板、翻转驱动件和限位件，翻转板通过铰链件转动设在上模架上，翻转驱动件用于驱动翻转板转动，限位件用于限位翻转板的转动范围，翻转板上设有吸盘件，吸盘件朝向工装仿形块上的工件设置，翻转板上还设有第一光电传感器；抓取组件包括抓取气爪和设在抓取气爪上的仿形夹爪，抓取气爪设在翻转板上，抓取气爪合拢时，其带动仿形夹爪与工件配合抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 工件 翻转 装置 | ||
【主权项】：
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