[实用新型]一种机电一体化车床用抓取装置

摘要

本实用新型涉及机电一体化车床技术领域，公开了一种机电一体化车床用抓取装置，包括支撑梁，支撑梁上连接有第一气缸，第一气缸的活塞端连接有支撑框，支撑框上连接有抓取机构，抓取机构包括第二气缸，第二气缸固定连接在支撑框的内框顶，第二气缸的活塞端连接有传动板，支撑框的外框底固定连接有呈“U”型的抓取架，抓取架内对称设有抓取板，两块抓取板的相背端对称连接有拉杆，抓取架对应拉杆位置的侧壁上开设有拉孔，拉杆穿过拉孔并连接有传动绳，传动绳的另一端固定连接在传动板的一端。本实用新型抓取机构可以适用于不同尺寸的产品抓取需求，在两块抓取板的抓取范围内，无需对抓取机构进行更换，十分便捷。