[实用新型]工业机器人示教器及示教系统有效
申请号: | 202120041277.4 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN214686559U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 侯润石;魏秀权;王胜华;蒋启祥 | 申请(专利权)人: | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种工业机器人示教器及示教系统,该工业机器人示教器内无中央处理器且无操作系统,其包括示教器差分模块、示教器传输模块以及交互模块。示教器传输模块包括示教器视频接口和示教器USB接口,示教器传输模块通过示教器差分模块电性连接于机器人控制器,接收机器人控制器输出的视频信号和USB交互信号,同时将输入单元发送的USB输入信号输出至机器人控制器。交互模块包括显示单元、输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口,显示单元连接于示教器视频接口,输入单元、指示输出单元以及示教器USB存储接口均连接于示教器USB接口;示教器USB存储接口与示教器USB接口之间双向传输USB存储信号。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 示教器 系统 | ||
【主权项】:
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