[实用新型]一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构有效
| 申请号： | 202120050765.1 | 申请日： | 2021-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN214057754U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 苏清萍;李佳霖;戴奇轩;赵一航;杨仕达;程丽丽;梁亮 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构，包括第一蹄瓣、第二蹄瓣、弹簧和连接部，所述的第一蹄瓣和第二蹄瓣上下两端为方向相反的马蹄形，马蹄形的凹槽内填充有凝胶，第一蹄瓣穿过第二蹄瓣的条形通孔与第二蹄瓣呈X型交叉设置，第一蹄瓣与第二蹄瓣交叉处通过枢轴连接；第一蹄瓣和第二蹄瓣两侧的上下条形通孔之间分别连接有弹簧；所述的连接部位于第一蹄瓣和第二蹄瓣之间，下端枢接在枢轴上。本实用新型根据仿生原理，通过模仿蹄类动物在松软地面蹄部的运动变化来对机器人在松软地面的行走进行改进，以达到四足机器人在不同含水量地面都能有较好的行走效果的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 松软 潮湿 路面 仿生 蹄瓣式 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
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