[实用新型]行进组件及跨障机器人有效
申请号: | 202120054737.7 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN214689831U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 姚冬暐 | 申请(专利权)人: | 杭州埃欧珞机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B62D57/024 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 司晓蕾 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区仓*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了行进组件及跨障机器人,包括安装座、轮子及吸盘,所述轮子转动安装在安装座上,所述吸盘安装在安装座上。本申请还公开了一种使用上述行进组件的跨障机器人。本申请所公开的行进组件具有如下有益效果:通过在轮子的基础上进一步安装吸盘,当轮子不转动时,对吸盘进行抽真空时,吸盘可以被吸在地面上,这样相当于将整个行进组件吸附固定在了地面当跨障机器人采用本行进组件时,可以将不需要抬升的行进组件吸附子地面上,在跨障时可以保证不会发生打滑。 | ||
搜索关键词: | 行进 组件 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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