[实用新型]一种自动换杆装置

摘要

本实用新型实施例提供的一种自动换杆装置，属于煤矿钻机领域领域。该装置包括倾角可调式钻杆仓和钻杆抓取机构。本申请可以使得只需一次钻杆仓倾角调节，即可实现多根钻杆找准对中动作，操作简化，可靠性更高。本实用新型向钻杆仓内加装钻杆时，钻杆仓可调节至水平位置，使人工加装钻杆的工作方便省力。本实用新型钻杆仓倾角调节由传感器实时监测控制起止位置确保倾角调节与钻进中心线倾角一致。本实用新型的钻杆仓为俯仰式，由油缸伸缩调节，结构上采用镂空状框架结构，不仅能够方便清理堆积的粉尘与煤渣等，且在前端安装有活动板以封闭仓体开口，能够有效防止钻杆滚出仓体，不影响正常工作。